Описание задачи
Дан связный неориентированный граф с вершинами и рёбрами. Каждое ребро имеет неотрицательный вес , указывающий на энергию, необходимую для его пересечения. Есть роботов. Робот имеет батарею с (определяемой) емкостью , начинает на вершине и хочет добраться до вершины .